Conectar Los Cables De Unión Del Paletizador (Opcional) - Kuka KR C4 Instrucciones De Servicio

KR C4
8.3.5 Cables de datos X21
Asignación de
contactos
8.4 Conectar los cables de unión del paletizador (opcional)
Resumen
Procedimiento
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Fig. 8-6: Asignación de contactos X21
El robot industrial de paletizado se suministra con un juego de cables de

unión. En la versión básica, consta de:
Cables de motor al manipulador

Cables de datos al manipulador

Para otras aplicaciones pueden entregarse los siguientes cables:

Cables de motor para ejes adicionales

Cables para la periferia


caso de cables intercambiados el manipulador y los ejes adicionales (op-
ción) pueden recibir datos erróneos y provocar por ello daños a personas u
objetos. Si una célula de producción se compone de varios manipuladores,
conectar siempre los cables de unión al manipulador y a la correspondiente
unidad de control del robot.
1. Dependiendo de la opción, instalar y conectar los siguientes cables de
motor separados de los cables de datos que van a la caja de conexiones
del manipulador:
Conector X20, 4 o paletizador de 5 ejes

Conector X20.1/X20.4, carga pesada, paletizador de 5 ejes

Conector X8, carga pesada, paletizador de 4 ejes

2. Instalar los cables de motor de los ejes adicionales 7 y 8 separados de los
cables de datos que van a la caja de conexiones del manipulador. Conec-
tar los conectores X7.1 y X7.2.
3. Instalar los cables de datos separados del cable del motor que va a la caja
de conexiones del manipulador. Conectar el conector X21.
4. Conectar los cables periféricos.
La unidad de control del robot se encuentra precon-
figurada para el robot industrial correspondiente. En
Edición: 17.08.2011 Versión: BA KR C4 GI V4