Cambiar El Convertidor Resolver Digital - Kuka KR C4 Instrucciones De Servicio

11.4.5

Cambiar el convertidor Resolver Digital

Conexiones
Fig. 11-26: Resumen de las conexiones RDC
Condiciones 
previas

Esta tensión de red puede causar lesiones letales en caso de contacto.

1. Retirar los tornillos de la tapa de la caja RDC.
Procedimiento
Edición: 17.08.2011 Versión: BA KR C4 GI V4
Pos. Conector
1 X1
2 X2
3 X3
4 X4
5 X5
6 X6
7 X7
8 X8
9 X13
10 X20
11 X19
12 X18
13 X17
14 X15
15 X16
La unidad de control del robot debe estar desconectada y asegurada con-
tra una reconexión indebida.
Tensión de alimentación de la red desconectada.
Incluso con el interruptor principal desconectado los
cables blancos todavía pueden estar bajo tensión.
Trabajar respetando las normativas ESD.
Descripción
Conexión resolver eje 1
Conexión resolver eje 2
Conexión resolver eje 3
Conexión resolver eje 4
Conexión resolver eje 5
Conexión resolver eje 6
Conexión resolver eje 7
Conexión resolver eje 8
Conexión EDS tarjeta de memoria RDC
EMD
KCB OUT
KCB IN
Alimentación de tensión EMD
Alimentación de tensión IN
Alimentación de tensión OUT (siguiente partici-
pante KCB)
11 Reparaciones
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