Kuka KR C4 Instrucciones De Servicio página 184

KR C4
Seguridad 35
Seguridad, generalidades 35
Selección de modos de servicio 41
Selector de modos de servicio 42
sensible 25, 64
sensible a corriente universal 25, 64
Servicio manual 54
Servicio, KUKA Roboter 173
Servobus KPP grupo LED 161
Servobus KSP grupo LED 159
SG FC 8
SIB 8, 15, 27
Simulación 55
Single Point of Control 57
smartPAD 37, 109
Sobrecarga 49
Software 11, 35
Soporte del KUKA smartPAD (opcional) 22
Space Mouse 110
SPOC 57
STOP 0 37, 38
STOP 1 37, 38
STOP 2 37, 38
Sujeción del soporte KUKA smartPAD (opcional)
65
Símbolos de mantenimiento 113
T
T1 38
T2 38
Tarjeta de red ON-Board 121
Tarjeta dual NIC 8
Tecla de arranque 110
Tecla de arranque hacia atrás 110
Tecla de inicio 111
Tecla de teclado 110
Tecla STOP 110
Teclado 110
Teclado, externo 50
Teclas de desplazamiento 110
Teclas tecnológicas 110
Tensión externa 27, 65
Términos utilizados 8
Términos, seguridad 37
Topes mecánicos 46
Trabajos de cuidado 56
Trabajos de limpieza 56
Transporte 51, 87
Transporte, cabria de transporte 87
Transporte, carretera elevadora 88
Transporte, carretilla elevadora de horquilla 88
Transporte, juego de montaje para rodillos 89
U
Unidad de control del robot 11, 35
Unidad de control del robot apilada 63
Unidad lineal 35
Unidad manual de programación 11, 35
US1 8
US2 8
USB 8
184 / 185
Uso conforme a lo previsto 9, 35
Usuario 37, 39
Utilización, distinta al uso previsto 35
Utilización, indebida 35
V
Valores PFH 85
Variantes de configuración KCB 18
Variantes de configuración KEB 19
Variantes de configuración KSB 19
Velocidad, control 46
Ventilador 12
Visualización LED Controller System Panel 150
Visualización LED CSP 150
X
X11 Asignación de contactos 67
X19 Asignación de contactos 105
X20 Asignación de contactos 94
X20, asignación de contactos 102, 103
X20.1 Asignación de contactos 95, 100
X20.4 Asignación de contactos 95, 100
X21 Asignación de contactos 98
X7.1 Asignación de contactos 97
X7.2 Asignación de contactos 97
X8 Asignación de contactos 101
Z
ZA 8
Zona de peligro 37
Zona de protección 40
Zona de seguridad 37, 40
Edición: 17.08.2011 Versión: BA KR C4 GI V4