Convertidor Resolver Digital; Controller System Panel - Kuka KR C4 Instrucciones De Servicio

KR C4
Funciones
3.8

Convertidor Resolver Digital

Descripción
Funciones
3.9

Controller System Panel

Descripción
16 / 185
3 salidas seguras

La SIB Extended dispone de las siguientes entradas y salidas seguras:
8 entradas seguras

8 salidas seguras

El SIB estándar tiene las siguientes funciones:
Entradas y salidas seguras para la interfaz digital de seguridad X11

El SIB Extended tiene las siguientes funciones:
entradas y salidas seguras para la selección y control de campos para la

opción SafeRobot
o (a elegir):
facilitación de señales para el control de campos de eje

Con el Resolver Digital Converter (RDC) se registran datos de posición del
motor. Se pueden conectar 8 resolveres al RDC. Además, se mide y evalúa
la temperatura del motor. Para guardar datos no volátiles en la caja RDC se
halla la EDS.
El RDC está fijado, dentro de una caja RDC, a la base del manipulador.
El RDC tiene las siguientes funciones:
Registro seguro de hasta 8 datos de posición del motor a través del resol-

ver
Registro de hasta 8 temperaturas de servicio del motor

Comunicación con la unidad de control del robot

Supervisión de los cables del resolver

Los siguientes datos no volátiles se guardan en la EDS:

Datos de posición

Configuración KUKA

El Controller System Panel (CSP) es un indicador que muestra el estado de
servicio y tiene las conexiones siguientes:
USB1

USB2

KLI (opcional)

Edición: 17.08.2011 Versión: BA KR C4 GI V4