Kuka KR C4 Instrucciones De Servicio página 74

KR C4
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Bit Señal
3 QBS Confirmación de la protección del operario
La confirmación de la protección del operario está
cerrada (posibilidad de desactivarla a través de la
configuración de seguridad en las opciones de hard-
ware si se confirma la señal BS mediante la instala-
ción). Las informaciones para la configuración de las
opciones de hardware se encuentran en la documen-
tación de las instrucciones de servicio y programa-
ción para integradores de sistemas VSS 8.1. Una
condición para la confirmación de la protección del
operario es la señalización "Protección del operario
asegurado" en Bit BS.
0 = la protección del operario no está confirmada
Flanco 0 ->1 = la protección del operario está confir-
mada
4 SHS1 Parada de seguridad, parada 1 (todos los ejes)
Señal para la parada de seguridad, parada 1. Pro-
voca una parada rigurosa de la rampa. El manipula-
dor se detiene lo antes posible con una técnica
segura. Todos los ejes detienen su movimiento sobre
la trayectoria. Los accionamientos se desconectan
después de la detención. FF (movimiento habilitado)
se ajusta a 0. La tensión US2 se desconecta, AF
(habilitación de accionamientos) se ajusta tras 1,5
segundos a 0. La suspensión de la función no tiene
que ser confirmada.
Esta señal no está permitida para la función PARADA
DE EMERGENCIA.
0 = la parada de seguridad está activa
1 = la parada de seguridad no está activa
5 SHS2 Parada de seguridad, parada 2 (todos los ejes)
Señal para la parada de seguridad, parada 2. Pro-
voca una parada rigurosa de la rampa. El manipula-
dor se detiene lo antes posible con una técnica
segura. Todos los ejes detienen su movimiento sobre
la trayectoria. Los accionamientos no se desconec-
tan después de la detención. Se activa el control de
parada, FF (movimiento habilitado) se ajusta a 0. Se
desactiva la tensión US2. La suspensión de la fun-
ción no tiene que ser confirmada.
Esta señal no está permitida para la función PARADA
DE EMERGENCIA.
0 = la parada de seguridad está activa
1 = la parada de seguridad no está activa
Descripción
Edición: 17.08.2011 Versión: BA KR C4 GI V4