Kuka KR C4 Instrucciones De Servicio página 63

ral o desde atrás. Por consiguiente, la unidad de control debe mantenerse
en un lugar accesible. Si no hay acceso al lateral o a la parte trasera se debe
poder mover la unidad de control en una posición en la que pueda efectuarse
los trabajos.
La imagen
Fig. 6-3: Rango de apertura puerta del armario
Ángulo de apertura montaje individual:

Ángulo de apertura con montaje uno al lado del otro:

Las unidades de control de robot se pueden apilar una encima de otra. La uni-
Unidad de control
dad de control del robot superior se debe atornillar a la inferior. Para ello se
del robot apilada
dispone de las 4 tuercas para los cáncamos. La unidad de control del robot
inferior no se puede colocar sobre rodillos y se debe fijar al suelo.
La imagen
Edición: 17.08.2011 Versión: BA KR C4 GI V4
Determinados trabajos de mantenimiento y conservación en la uni-
dad de control del robot
(>>> 11 "Reparaciones" Página 117) se deben realizar desde el late-
(>>> Fig. 6-3 ) muestra el ángulo de apertura de la puerta.
Puerta con cuadro de montaje del PC aprox. 180°
Puerta aprox. 155°
(>>> Fig. 6-4 ) muestra una unidad de control de robot apilada.
(>>> 10 "Mantenimiento" Página 113)
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