Kuka KR C4 Instrucciones De Servicio página 182

KR C4
Declaración de conformidad 36
Declaración de conformidad de la CE 36
Declaración de montaje 35, 36
Desconexión de la corriente 18
desconexión segura 27, 65
Descripción del producto 11
Descripción SIB 15
Destinación 9
Dimensiones de taladrado 31
Directiva sobre compatibilidad electromagnética
59
Directiva sobre equipos de presión 56
Directivas sobre equipos de presión 59
Directivas sobre máquinas 59
Dispositivo de confirmación, externo 45
Dispositivo de liberación 47
Dispositivo de PARADA DE EMERGENCIA 43,
44, 49
Dispositivos de seguridad, externos 48
Distancias mínimas en unidades de control del
robot 29
Documentación, robot industrial 7
E
EDS 8
Ejes adicionales 35, 38
Eliminación de fallos 143
Eliminación de residuos 57, 172
EMD 8
Emplazar la unidad de control del robot 92
Empresa explotadora 37
EN 60204-1 59
EN 61000-6-2 59
EN 61000-6-4 59
EN 614-1 59
EN ISO 10218-1 59
EN ISO 12100-1 59
EN ISO 12100-2 59
EN ISO 13849-1 59
EN ISO 13849-2 59
EN ISO 13850 59
Entradas SIB 28
Equipamiento de protección 46
Espacio de montaje para el cliente 23
Estado aparato KSP grupo LED 159
Estado de carga 18
Estado del aparato KPP grupo LED 160
Estados de fallo CSP 152
Estructura del del robot industrial modificada 107
F
Fallos 50
Fijación al suelo 31
Fijar el soporte del smartPAD 104
Filtro de red 18
Filtros de fieltro 22
Finales de carrera software 46
Freno defectuoso 49
Fuente de alimentación 27, 65
Fuente de alimentación de baja tensión 11, 17
Fuente de alimentación del accionamiento 11
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Funciones CCU 15
Funciones de protección 49
Funciones de seguridad PROFIsafe 73
Funciones de seguridad, resumen 41
Funciones PC de control 14
Funciones RDC 16
Funciones SIB 16
fusible defectuoso 148, 157, 158
Fusible magnetotérmico, diferencia corriente de
disparo 25, 64
Fusible semiconductor 156
Fusible SIB Extended 157
Fusibles 11
Fusibles Cabinet Control Unit 148
Fusibles estándar SIB 157
Fusibles Safety Interface Board 156
G
Gestor de conexiones 110
Grupo destinatario 9
I
Identificaciones 48
Identificación del material 172
Indicaciones de LED Resolver Digital Converter
149
Indicaciones LED LAN Onboard 152
Indicación de errores LED Controller System
Panel 151
Indicación de errores LED CSP 151
Indicación LED Cabinet Control Unit 143
Indicación LED Safety Interface Board 153
Indicación LED SIB Extended 155
Instalación del KUKA System Software 142
Integrador de la instalación 38
Integrador del sistema 36, 38, 39
Interbloqueo con dispositivos seccionadores de
protección 43
Interconexión SIB 66
Interfaces 20
Interfaces PC 121
Interfaz X11, descripción 66
Interruptor de final de carrera de software 49
Interruptor de seguridad PROFIsafe 78
Introducción 7
K
KCB 8
KCP 8, 37, 50, 109
KEB 8
KLI 8
KOI 8
KPC 8
KPP 8, 13
KRL 8
KSB 8
KSI 8
KSP 8, 14
KSS 8
KUKA Control Panel 109
KUKA Customer Support 173
Edición: 17.08.2011 Versión: BA KR C4 GI V4