Kuka KR C4 Instrucciones De Servicio página 166

KR C4
Nº de error
26105
26106
26107
26108
26109
166 / 185
Advertencia Causa
Conexión a tierra Sobrecorriente sec-
KPP/KSP (eje) ción de potencia
(conexión a tierra)
Sobrecorriente Error que provoca a
KPP/KSP (eje) corto plazo una sobre-
corriente por encima
del valor máximo del
KPP (cortocircuito...)
Tensión de cir- Sobretensión en el cir-
cuito intermedio cuito intermedio
demasiado alta durante el funciona-
KPP/KSP (eje) miento
Tensión de cir- Tensión insuficiente en
cuito intermedio el circuito intermedio
demasiado baja durante el funciona-
KPP/KSP (eje) miento
Tensión de ali- Sobrevoltaje alimenta-
mentación lógica ción 27 V
demasiado alta
KPP/KSP (eje)
Ayuda
Controlar el cable de motor

Controlar el motor

Volver a iniciar el servobus

pulsando Power Off / Power
On
Comprobar KSP

Comprobar KPP

Comprobar registro Trace de

los ejes / corriente
Controlar el motor

Comprobar el cable del motor

Volver a iniciar el servobus

pulsando Power Off / Power
On
Comprobar KSP

Comprobar KPP

Comprobar registro Trace del

circuito intermedio
Comprobar tensión de red

Comprobar interruptor de las-

tre
Carga demasiado alta al fre-

nar => reducir
Volver a iniciar el servobus

pulsando Power Off / Power
On
Comprobar KSP

Comprobar KPP

Comprobar registro Trace del

circuito intermedio
Comprobar tensión de red

Comprobar cableado del cir-

cuito intermedio
Volver a iniciar el servobus

pulsando Power Off / Power
On
Comprobar KSP

Comprobar circuito de carga

KPP
Comprobar alimentación 27 V

Comprobar alimentación de la

fuente de alimentación 27 V
Volver a iniciar el servobus

pulsando Power Off / Power
On
Comprobar KSP

Comprobar KPP

Edición: 17.08.2011 Versión: BA KR C4 GI V4