Cambiar La Cabinet Control Unit - Kuka KR C4 Instrucciones De Servicio

11.4.3

Cambiar la Cabinet Control Unit

Conexiones
Fig. 11-19: Conexiones a la CCU
Edición: 17.08.2011 Versión: BA KR C4 GI V4
1 Tornillos allen
2 Pared trasera
Pos. Conec- Descripción
tor
1 X14 Conexión del ventilador exterior
2 X308 Alimentación externa del circuito de seguridad
3 X1700 Conexión de enchufe de placa
4 X306 Alimentación de tensión KCP
5 X302 Alimentación de tensión SIB
6 X3 Alimentación de tensión KPP1
7 X29 Conexión EDS tarjeta de memoria
8 X30 Control de la temperatura resistencia de lastre
9 X309 Contactor principal 1 (HSn, HSRn)
10 X312 Contactor principal 2 (HSn, HSRn)
11 X310 Reserva (entrada segura 2/3, salida segura 2/3)
12 X48 Safety Interface Board SIB (naranja)
13 X31 Bus del Controller KPC (azul)
14 X32 Bus del Controller KPP (blanco)
15 X311 Entradas seguras, ZSE1, ZSE2; NHS
16 X28 Test de ajuste
17 X43 KUKA Service Interface (KSI) (verde)
18 X42 KUKA Operator Panel Interface KCP (meridiano)
19 X41 KUKA Systembus KPC (rojo)
20 X44 Interfaz EtherCAT (KUKA Extension Bus) (rojo)
21 X47 Reserva (amarillo)
22 X46 KUKA Systembus RoboTeam (verde)
23 X45 KUKA Systembus RoboTeam (naranja)
11 Reparaciones
3 Ángulo de soporte del aparato
131 / 185