Comprobar Kuka Power Pack - Kuka KR C4 Instrucciones De Servicio

Estado del
aparato
Regulación de
ejes
Servobus
12.10

Comprobar KUKA Power Pack

Las indicaciones de LED KPP constan de los grupos LED siguientes:
Descripción




Si surge algún error durante la fase de inicialización, los LED centrales de la
regulación de ejes parpadean. Todos los LED restantes están apagados. El
LED rojo de regulación de ejes está entendido fijo y el LED verde de regula-
ción de ejes parpadea de 2 a 16 Hz, seguido de una pausa larga.
Si durante la fase de inicialización se detecta algún fallo en el firmware, se en-
ciende el LED rojo de estado del aparato y se atenúa el LED verde de estado
del aparato.
Requisitos
previos
sadas lesiones graves e incluso la muerte un caso de contacto. Trabajos y
mediciones en la parte eléctrica sólo deben ser ejecutados por electricistas
profesionales.
Edición: 17.08.2011 Versión: BA KR C4 GI V4
1 Regulación de ejes del grupo
LED
2 Estado del aparato KSP del
grupo LED
3 Estado del servobus del grupo
LED
LED rojo LED verde
Apagado Apagado
Encendido Apagado
Apagado Intermitente
Apagado Encendido
LED rojo LED verde
Apagado Apagado
Encendido Apagado
Apagado Intermitente
Apagado Encendido
LED amarillo LED verde
Apagado Apagado
Encendido Apagado
Apagado Intermitente
Apagado Encendido
Alimentación
Estados del aparato KPP
Regulación de ejes
Estado del servobus
La unidad de control de ropa conectada está bajo
tensión (entre 50 y 600 V). Esta tensión puede cau-
12 Eliminación de fallos
4 Regulación de ejes del grupo
LED
5 Regulación de ejes del grupo
LED
Significado
Sin alimentación de la electrónica
de control
Error el el KSP
No hay comunicación con la unidad
de control
Comunicación con la unidad de
control
Significado
Sin alimentación de la electrónica
de control
No hay eje
Fallo en el eje
Sin validación de regulación
Liberación regulador
Significado
Sin alimentación de la electrónica
de control
Fallo en el suministrador
Suministrador no desbloqueado
Suministrador desbloqueado
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