Kuka KR C4 Instrucciones De Servicio página 58

KR C4
Servidor OPC,
Remote Control
Tools
Herramientas
para configurar
los sistemas de
bus
Teclado/ratón
externo
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Medidas de seguridad:
En los modos de servicio de test, la variante del sistema $OV_PRO del

interpretador Submit no debe ser descrita desde y por la PLC.
No modificar las señales y variables relevantes en materia de seguridad

(p. ej. modo de servicio, PARADA DE EMERGENCIA, contacto puerta de
seguridad) con el interpretador Submit o el PLC.
Si a pesar de todo es necesario efectuar cambios, todas las señales y va-
riables relevantes para la seguridad deben estar enlazadas de forma que
el interpretador Submit o el PLC no pueda colocarlas en un estado poten-
cialmente peligroso.
Gracias a accesos de escritura, estos componentes permiten modificar pro-
gramas, salidas u otros parámetros de la unidad de control del robot sin que
lo noten las personas que se hallan en la instalación.
Medidas de seguridad:
Estos componentes están diseñados por KUKA exclusivamente para ta-

reas de diagnóstico y visualización.
Los programas, salidas u otros parámetros de la unidad de control del ro-
bot no pueden modificarse con estos componentes.
Si se utilizan estos componentes, se deben especificar en una evaluación

de riegos aquellas salidas que puedan causar algún peligro. Estas se de-
ben salidas se deben distribuir de forma que se puedan usar sin pulsador
de hombre muerto. Esto puede realizarse, por ejemplo, con un pulsador
de hombre muerto externo.
Cuando estos componentes disponen función online, se pueden modificar
programas, salidas y otros parámetros de la unidad de control del robot a tra-
vés de accesos de escritura sin que lo noten las personas que se hallan en la
instalación.
WorkVisual de KUKA

Herramientas de otros fabricantes

Medidas de seguridad:
En los modos de servicio de test los programas, salidas u otros paráme-

tros de la unidad de control del robot no pueden modificarse con estos
componentes.
Estos componentes permiten modificar programas, salidas u otros paráme-
tros de la unidad de control del robot sin que lo noten las personas que se ha-
llan en la instalación.
Medidas de seguridad:
Utilizar sólo una unidad de mando en cada unidad de control del robot.

Si la instalación se maneja con el KCP, primero retire el teclado y el ratón

de la unidad de control del robot.
Edición: 17.08.2011 Versión: BA KR C4 GI V4