Conexión Ethercat En La Cib - Kuka KR C4 Instrucciones De Servicio

KR C4
Output Byte 4
Output Byte 5
Output Byte 6
Output Byte 7
6.8 Conexión EtherCAT en la CIB
Descripción
82 / 185
Bit Señal
0 ... 7 MR1 ... 8
Bit Señal
0 ... 7 MR9 ... 16
Bit Señal
0 ... 7 RES
Bit Señal
0 ... 7 RES
El conector X44 en la CIB es la interfaz de conexión de slaves EtherCAT en
el sistema de control (en el espacio de montaje para el cliente). El cable Ether-
CAT permanece en la unidad de control del robot. El cable EtherCAT se pue-
de conducir fuera de la unidad de control del robot a través del conector
opcional X65. En las instrucciones de montaje y servicio KR C4, interfaces op-
cionales, puede consultarse información relativa al conector X65.
Los participantes del cable EtherCAT deben configurarse con Work-
Visual.
Fig. 6-13: Conexión EtherCAT X44
1 CIB
2 Conexión EtherCAT X44
Descripción
Espacio de aviso 1 ... 8
Asignación: Bit 0 = espacio de aviso 1 (zona de
control base 1) ... Bit 7 = espacio de aviso 8
(zona de control base 8)
0 = la zona está dañada
1 = la zona no está dañada
Descripción
Espacio de aviso 9 ... 16
Asignación: Bit 0 = espacio de aviso 9 (zona de
control base 9) ... Bit 7 = espacio de aviso 16
(zona de control base 16)
0 = la zona está dañada
1 = la zona no está dañada
Descripción
reservado 48 ... 55
Descripción
reservado 56 ... 63
Edición: 17.08.2011 Versión: BA KR C4 GI V4