Cambiar El Kuka Power-Pack - Kuka KR C4 Instrucciones De Servicio

KR C4
11.4.1

Cambiar el KUKA Power-Pack

Conexiones
Condiciones
previas
126 / 185
Fig. 11-13: Conexión KPP con reforzador para 2 ejes
Pos. Conector
1 X30
2 X20
3 X10
4 X7
5 X6
6 X11
7 X21
8 X34
9 X3
10 X33
11 X32
12 X2
13 -
14 X4
La unidad de control del robot debe estar desconectada y asegurada con-

tra una reconexión indebida .
cio, debe tenerse en cuenta que las superficies del disipador están calientes,
con lo que pueden producirse quemaduras. Utilizar guantes de protección.
La tensión de alimentación de la red está desconectada.

Esta tensión de red puede causar lesiones letales en caso de contacto.
Trabajar respetando las normativas ESD.

Descripción
Alimentación para el freno OUT
Servobus OUT
Alimentación electrónica de control OUT
Resistencia de lastre
Circuito intermedio DC OUT
Alimentación electrónica de control IN
Servobus IN
Alimentación frenos IN
Conector de motor 3 eje 8
Conexión frenos 3 eje 8
Conexión frenos 2 eje 7
Conector de motor 2 eje 7
no utilizado
Conexión de red AC y PE
Si el desmontaje se realiza justo después de haber
puesto la unidad de control del robot fuera de servi-
Incluso con el interruptor principal desconectado los
cables blancos todavía pueden estar bajo tensión.
Edición: 17.08.2011 Versión: BA KR C4 GI V4