Parada De Emergencia - Kuka KR C4 Instrucciones De Servicio

Señal Perno
PARADA DE 37 / 38
EMERGENCIA
local canal A
PARADA DE 55 / 56
EMERGENCIA
local canal B
PARADA DE 2
EMERGENCIA
externa canal A
PARADA DE 20
EMERGENCIA
externa canal B
Confirmación de 6
la protección del
operario canal A
Confirmación 24
protección del
operario canal B
Confirmación 12
externa 1 canal
A
Confirmación 14
externa 2 canal
A
Confirmación 30
externa 1 canal
B
Confirmación 32
externa 2 canal
B
Protección del 4
operario canal A
Protección del 22
operario canal B
Edición: 17.08.2011 Versión: BA KR C4 GI V4
Descripción
Salida, contactos libres de
potencial de la PARADA DE
EMERGENCIA interna,
(>>> "Salidas SIB"
Página 27)

PARADA DE EMERGENCIA,

entrada bicanal,
(>>> "Entradas SIB"
Página 28).
Para conectar una entrada
bicanal para confirmar la pro-
tección del operario con con-
tactos libres de potencial,
(>>> "Entradas SIB"
Página 28)
Para la conexión de un inte-
rruptor de seguridad externo
bicanal con contactos libres
de potencial.
Para la conexión de un inte-
rruptor de seguridad externo
bicanal con contactos libres
de potencial.
Para la conexión bicanal de
un bloqueo de la puerta de
protección, (>>> "Entradas
SIB" Página 28)
6 Planificación
Observación
Los contactos están conecta-
dos cuando se cumplan las
condiciones siguientes:
PARADA DE EMERGEN-

CIA del smartPAD no ac-
cionada
Control conectado y listo

para el funcionamiento
Cuando falta una condición,
se abren los contactos.
Activación de la función de
PARADA DE EMERGENCIA
en la unidad de control del
robot.
El comportamiento de la
entrada Confirmación de la
protección del operario puede
configurarse con el software
del sistema de KUKA.
Después de cerrar la puerta
de protección (protección del
operario), en el modo automá-
tico se puede liberar el des-
plazamiento del manipulador
pulsando la tecla de confirma-
ción desde fuera del vallado
de seguridad. Esta función
está desactivada al suminis-
trar el equipo.
Si no se conecta ningún inte-
rruptor de seguridad externo,
deben puentearse los pines
11 y 12, así como 13 y 14.
Sólo tiene efecto en los
modos de servicio de TEST.
Si no se conecta ningún inte-
rruptor de seguridad externo,
deben puentearse los pines
29 y 30, así como 31 y 32.
Sólo tiene efecto en los
modos de servicio de TEST.
Mientras las señales este
encendida, se pueden poner
en marcha los accionamien-
tos.
Sólo tiene efecto en los
modos de servicio AUTOMÁ-
TICO.
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