Kuka KR C4 Instrucciones De Servicio página 168

KR C4
Nº de error
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Advertencia Causa
Error de comuni- Error de comunicación
cación KPP/KSP en el bus del Controller
(eje)
Aparece un flag Error de software
de estado desco- EtherCat maestro
nocido KPP/KSP
(eje)
Estado del apa- -
rato desconocido
KPP/KSP (eje)
Error de hardware El aparato ha detec-
KPP/KSP (eje) tado un fallo interno de
hardware
Fallo de una fase Caída de una fase de
de la red KPP/ la red
KSP (eje)
Caída de la red Caída de la red de ali-
de alimentación mentación por debajo
KPP/KSP (eje) de los 300 V
Sobretensión al -
cargar KPP/KSP
(eje)
Ayuda
Volver a iniciar el servobus

pulsando Power Off / Power
On
Comprobar cableado Ether-

Cat
Comprobar cableado pila

EtherCat
Comprobar CCU

Comprobar KPP

Comprobar KSP

-
-
Volver a iniciar el servobus

pulsando Power Off / Power
On
Comprobar aparato (véanse

LED)
Cambiar aparato

Comprobar cable de alimenta-

ción
Comprobar cableado KPP

Volver a iniciar el servobus

pulsando Power Off / Power
On
Comprobar KPP

Comprobar cable de alimenta-

ción
Comprobar cableado KPP

Volver a iniciar el servobus

pulsando Power Off / Power
On
Comprobar KPP

Tensión de red demasiado

alta
Demasiados pocos conden-

sadores conectados (módulos
insuficientes)
Volver a iniciar el servobus

pulsando Power Off / Power
On
Comprobar KPP

Comprobar KSP, improbable

Edición: 17.08.2011 Versión: BA KR C4 GI V4