Ángulo De Apertura De La Puerta Del Armario; Medidas Del Soporte Del Smartpad (Opcional) - Kuka KR C4 Instrucciones De Servicio

KR C4
4.5 Ángulo de apertura de la puerta del armario
4.6

Medidas del soporte del smartPAD (opcional)

30 / 185
Determinados trabajos de mantenimiento y conservación en la uni-
dad de control del robot
(>>> 11 "Reparaciones" Página 117) se deben realizar desde el late-
ral o desde atrás. Por consiguiente, la unidad de control debe mantenerse
en un lugar accesible. Si no hay acceso al lateral o a la parte trasera se debe
poder mover la unidad de control en una posición en la que pueda efectuarse
los trabajos.
La imagen (>>> Fig. 4-3 ) muestra el ángulo de apertura de la puerta.
Fig. 4-3: Rango de apertura puerta del armario
Ángulo de apertura montaje individual:
Puerta con cuadro de montaje del PC aprox. 180°

Ángulo de apertura con montaje uno al lado del otro:
Puerta aprox. 155°

La imagen (>>> Fig. 4-4 ) muestra las medidas y cotas de barrenado para la
fijación a la unidad de control del robot o a la valla de seguridad.
Fig. 4-4: Medidas y cotas de barrenado para el soporte del smartPAD
(>>> 10 "Mantenimiento" Página 113)
Edición: 17.08.2011 Versión: BA KR C4 GI V4