Kuka KR C4 Instrucciones De Servicio página 136

KR C4
136 / 185
1 Conector desbloqueado
2 Conector bloqueado
2. Quitar el tornillo en la chapa de fijación y sacar la chapa de las aberturas
de patilla con la SIB tirando de ella.
3. Comprobar que la nueva SIB no presenta daños mecánicos. Insertar la
chapa de fijación con la SIB en las aberturas de patilla y atornillarla.
4. Enchufar todas las conexiones según la rotulación de conectores y ca-
bles. Bloquear los conectores de los cables de datos.
5. Si al cambiar la SIB se produce un cambio de sistema, se debe configurar
la estructura del sistema del robot industrial con WorkVisual.
Fig. 11-25: SIB con chapa de fijación
1 Tornillo de fijación
2 Patillas de introducción
3 Conector enchufado y blo-
queado
Edición: 17.08.2011 Versión: BA KR C4 GI V4