Kuka KR C4 Instrucciones De Servicio página 160

KR C4
Procedimiento
Resumen
Alimentación
Estado del
aparato
Regulación de
ejes
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1. Comprobar la alimentación del grupo LED.
2. Comprobar el estado del servobus del grupo LED.
3. Comprobar el estado del aparato KSP del grupo LED.
4. Comprobar la regulación de ejes del grupo LED.
Fig. 12-12: Indicaciones de LED KPP
1 Alimentación del grupo LED
2 Estado del aparato KPP grupo
LED
3 Estado del servobus del grupo
LED
LED rojo LED verde
Apagado Apagado
Encendido Apagado
Apagado Intermitente
Apagado Encendido
LED rojo LED verde
Apagado Apagado
Encendido Apagado
Apagado Intermitente
Apagado Encendido
LED rojo LED verde
Apagado Apagado
Encendido Apagado
4 Regulación de ejes del grupo
LED
5 Regulación de ejes del grupo
LED
Significado
Sin alimentación de la electrónica
de control
Fallo en la alimentación
Tensión de circuito intermedio fuera
de la zona permitida
Tensión de circuito intermedio den-
tro de la zona permitida
Significado
Sin alimentación de la electrónica
de control
Error en KPP
No hay comunicación con la unidad
de control
Comunicación con la unidad de
control
Significado
Sin alimentación de la electrónica
de control
No hay eje
Fallo en el eje
Edición: 17.08.2011 Versión: BA KR C4 GI V4