Modo De Puesta En Servicio - Kuka KR C4 Instrucciones De Servicio

vocar importantes daños materiales, lesiones graves e incluso la muerte.
Deben estar cargados los datos de máquina correctos.
Después de modificar algún dato de la máquina se debe comprobar la confi-
guración de seguridad.
Después de modificar algún dato de la máquina se debe comprobar el control
de velocidad reducida.
5.8.3.1

Modo de puesta en servicio

El robot industrial se puede colocar en un modo de puesta en servicio a través
Descripción
de la interfase de usuario smartHMI. Este modo permiten desplazar el mani-
pulador a T1 o KRF sin la presencia de la periferia de seguridad. (KRF es un
modo de servicio específico para SafeOperation).
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Posibles peligros y riesgos al utilizar el modo de puesta en servicio:
Peligros
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Medidas adicionales para la prevención de riesgos en el modo de puesta en
servicio:
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Utilización conforme a los fines previstos del modo puesta en servicio:
Utilización
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Edición: 17.08.2011 Versión: BA KR C4 GI V4
Si no se han cargado los datos de máquina correc-
tos, el robot industrial no se debe mover. Puede pro-
En las instrucciones de manejo y programación para los integradores
de sistemas puede consultarse más información al respecto.
Si se utiliza una interfaz SIB:
El modo de puesta en servicio es admisible siempre que todas las señales
de entrada tengan el estado "cero lógico". De lo contrario, la unidad de
control del robot impide o finaliza el modo de puesta en servicio.
Si se utiliza una interfaz PROFIsafe:
Si existe o se establece una unión con un sistema de seguridad superior,
la unidad de control del robot impide o finaliza el modo de puesta en ser-
vicio.
Una persona transita por la zona de peligro del manipulador.
Una persona no autorizada mueve el manipulador.
En caso de peligro se acciona un dispositivo externo inactivo de PARADA
DE EMERGENCIA y el manipulador no se desconecta.
No cubrir los dispositivos no operativos de PARADA DE EMERGENCIA o
señalar mediante un cartel de advertencia el dispositivo no operativo de
PARADA DE EMERGENCIA.
Si no se dispone de ninguna valla de seguridad, se debe evitar con otras
medidas que las personas accedan a la zona de peligro de manipulador
como, por ejemplo, con una cinta.
El uso del modo de puesta en servicio se debe limitar o evitar en la medida
de lo posible por medidas organizativas.
Únicamente personal del servicio técnico debidamente formado en mate-
ria de seguridad puede utilizar el modo de puesta en servicio.
Puesta en servicio en el modo T1 o KRF cuando los dispositivos de segu-
ridad externos todavía no están instalados o puestos en servicio. La zona
de peligro debe delimitarse, como mínimo, con una cinta.
Para delimitar un fallo (fallo periférico).
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