Kuka KR C4 Instrucciones De Servicio página 183

KUKA Power Pack 13
KUKA Power-Pack 11
KUKA Servo Pack 11, 14
KUKA smartPAD 26, 37, 109
L
Limitación de zonas de ejes 47
Limitación del campo de trabajo 47
Limitación mecánica del campo de trabajo 47
Limpiar unidad de control del robot 115
Longitud de cables 26, 65
M
Mainboard 121
Manipulador 8, 11, 35, 37, 40
Mantenimiento 55, 113
Marca CE 36
Marca registrada 7
Materiales peligrosos 57
Medidas de la unidad de control del robot 28
Medidas del soporte del smartPAD 30
Medidas generales de seguridad 49
Mensajes de advertencia KPP y KSP 165
Mensajes de error KPP 161
Mensajes de error KSP 161
Mesa giratoria basculante 35
Modificar la estructura del sistema 84, 125
Modo de puesta en servicio 53, 107
Modo de servicio automático 55
Modo Sleep CSP 151
Modo tecleado 46, 49
Montaje de circuito de refrigeración 23
Montajes del cliente 23
Módulo de memoria 121
N
Nivel de eficiencia 85
Normas y prescripciones aplicadas 59
Normativa MFC 36
Normativa sobre construcción de máquinas 36
Normativa sobre instalaciones de baja tensión
36
Nueva puesta en servicio 51, 91
O
Observaciones 7
Observaciones sobre responsabilidades 35
Observaciones sobre seguridad 7
Opciones 11, 35
Operación 109
Operador 38
P
Panel de conexiones 12
Pantalla táctil 109
PARADA DE EMERGENCIA 110
PARADA DE EMERGENCIA, externo 44, 52
PARADA DE EMERGENCIA, local 52
Parada de seguridad 0 37
Parada de seguridad 1 37
Parada de seguridad 2 38
Edición: 17.08.2011 Versión: BA KR C4 GI V4
Parada de seguridad STOP 0 37
Parada de seguridad STOP 1 37
Parada de seguridad STOP 2 38
Parada de seguridad, externa 45, 46
Parada de servicio externa segura 45
Parada de servicio segura 37
Participante de bus 18
Participante KCB 18
Participante KEB 19
Participante KSB 19
PC de control 11, 14, 119
Performance Level 41
Personal 38
PL (performance level) 85
Placa de características 111
PMB 14
Posicionador 35
Posición de pánico 45
Posición de transporte 51
Power Management Board 14
Procesador 121
Protección del operario 41, 43, 49
Prueba de funcionamiento 51
Puesta en servicio 51, 91
Puesta en servicio, resumen 91
Puesta fuera de servicio 171
Pulsador de hombre muerto 45, 49, 111
Pulsador de PARADA DE EMERGENCIA 43, 52
Pulsadores de hombre muerto 45
R
Ratón, externo 50
RDW 8
Reacciones de parada 40
Refrigeración del armario 22
Regulación de ejes KPP grupo LED 160
Regulación de ejes KSP grupo LED 159
Regulador del accionamiento 11
Remplazar los acumuladores 139
Reparaciones 55, 117
Reparación 117
Requerimiento de soporte técnico 173
Resistencia a las vibraciones 26
Resumen CSP 17
Resumen de la puesta en servicio 91
Resumen de la unidad de control del robot 11
Resumen de las indicaciones por LED en la
CCU 143
Resumen de las indicaciones por LED RDC 149
Resumen del PC de control 119
Resumen del robot industrial 11
Resumen indicación LED SIB 153
Robot industrial 11, 35
S
SafeOperation a través de PROFIsafe 79
Safety Interface Board 11, 15, 27, 134
Salida de test A 68
Salida de test B 68
Salidas SIB 27
Sección de control 26
Indice
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