Comprobar Kuka Servo Pack - Kuka KR C4 Instrucciones De Servicio

KR C4
12.9

Comprobar KUKA Servo Pack

Descripción
Requisitos
previos
Procedimiento
Resumen
158 / 185
Si hay un fusible defectuoso, se enciende el LED rojo junto a dicho
fusible. Los fusibles defectuosos sólo se pueden cambiar, después
de subsanar la causa del fallo, por el valor especificado en el manual
de servicio o en el grupo.
Pos. Denomina-
ción
1 F260
Las indicaciones LED del KSP constan de los siguientes grupos LED:
Estados del aparato para el KSP

Regulación de ejes

Estado del bus de accionamiento

Si surge algún error durante la fase de inicialización, los LED centrales de la
regulación de ejes parpadean. Todos los LED restantes están apagados. El
LED rojo de regulación de ejes está entendido fijo y el LED verde de regula-
ción de ejes parpadea de 2 a 16 Hz, seguido de una pausa larga.
Si durante la fase de inicialización se detecta algún fallo en el firmware, se en-
ciende el LED rojo de estado del aparato y se atenúa el LED verde de estado
del aparato.
sadas lesiones graves e incluso la muerte un caso de contacto. Trabajos y
mediciones en la parte eléctrica sólo deben ser ejecutados por electricistas
profesionales.
1. Comprobar el estado del servobus del grupo LED.
2. Comprobar el estado del aparato KSP del grupo LED.
3. Comprobar la regulación de ejes del grupo LED.
Fig. 12-11: Indicaciones de LED KSP
Descripción
Suministro de señales de
prueba para entradas seguras
y accionamiento del relé
La unidad de control de ropa conectada está bajo
tensión (entre 50 y 600 V). Esta tensión puede cau-
Edición: 17.08.2011 Versión: BA KR C4 GI V4
Fusibles
4 A