Planificación; Compatibilidad Electromagnética (Cem) - Kuka KR C4 Instrucciones De Servicio

6 Planificación
Resumen
6.1 Compatibilidad electromagnética (CEM)
Si se instalan cables de unión (p. ej. buses de campo, etc.) desde el exterior
Descripción
al PC de control, sólo deben utilizarse cables con el blindaje suficiente. El blin-
daje de los cables debe ser realizado con gran superficie sobre la barra de
puesta a tierra en el armario con borneras de blindaje (atornillables, no abra-
zaderas de sujeción).
electromagnética en otros entornos pueden surgir dificultades derivadas de
posibles magnitudes perturbadoras guiadas y radiadas.
Edición: 17.08.2011 Versión: BA KR C4 GI V4
Paso Descripción
1 Compatibilidad electromagné-
tica (CEM)
2 Condiciones de instalación de la
unidad de control del robot
3 Condiciones para la conexión
4 Montaje del soporte del KUKA
smartPAD (opcional)
5 Conexión a la red
6 Configurar y conectar la inter-
faz X11
7 Configurar la interfaz PROFIs-
afe
8 Conexión EtherCAT en la CIB
9 Conexión equipotencial PE
10 Modificar estructura del sis-
tema, cambiar aparatos
11 Confirmación protección del
operario
12 Nivel de eficiencia
La unidad de control del robot corresponde a la clase A de la CEM,
grupo 1 de conformidad con la norma EN 55011 y está prevista para
su utilización en un entorno industrial. Al asegurar la compatibilidad
6 Planificación
Información
(>>> 6.1 "Compatibi-
lidad electromagnética
(CEM)" Página 61)
(>>> 6.2 "Condiciones
de montaje" Página 62)
(>>> 6.3 "Condiciones
para la conexión"
Página 64)
(>>> 4.6 "Medidas del
soporte del smartPAD
(opcional)" Página 30)
(>>> 6.5 "Conexión a la
red mediante conector
Harting X1" Página 66)
(>>> 6.6.1 "Asignación
de contactos X11"
Página 67)
(>>> 6.6.2 "Ejemplos de
circuitos para entradas y
salidas seguras"
Página 71)
(>>> 6.8 "Conexión
EtherCAT en la CIB"
Página 82)
(>>> 6.9 "Conexión
equipotencial PE"
Página 83)
(>>> 11.4 "Modificar la
estructura del sistema,
cambiar aparatos"
Página 125)
(>>> 6.11 "Confirma-
ción de la protección del
operario" Página 85)
(>>> 6.12 "Nivel de efi-
ciencia" Página 85)
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