Cambiar La Tarjeta Principal; Cambiar La Batería Del Mainboard; Cambiar Tarjeta De Red Dual Nic; Cambiar El Disco Duro - Kuka KR C4 Instrucciones De Servicio

KR C4
11.3.3

Cambiar la tarjeta principal

11.3.4 Cambiar la batería del Mainboard
11.3.5

Cambiar tarjeta de red dual NIC

Condiciones
previas
Procedimiento
11.3.6

Cambiar el disco duro

Condiciones
previas
Procedimiento
124 / 185
Una tarjeta principal (mainboard) defectuosa no se cambia por separado, sino
junto con el PC de control.
El cambio de la batería del mainboard del PC de control sólo está permitido
efectuarlo por personal autorizado del mantenimiento y tras consulta con el
servicio técnico de KUKA.
La unidad de control del robot debe estar desconectada y asegurada con-

tra una reconexión indebida.
Tensión de alimentación de la red desconectada.

Esta tensión de red puede causar lesiones letales en caso de contacto.
Trabajar respetando las normativas ESD.

1. Abrir la carcasa del PC.
2. Desenchufar las conexiones a la tarjeta de red dual NIC.
3. Soltar la fijación de la tarjeta KVGA y extraerla del puesto de enchufe.
4. Comprobar que la nueva tarjeta de red dual NIC no presenta daños me-
cánicos.
5. Inserta la tarjeta de red dual NIC y fijarla con tornillos.
6. Enchufar los cables de unión a la tarjeta.
La unidad de control del robot debe estar desconectada y asegurada con-

tra una reconexión indebida.
Tensión de alimentación de la red desconectada.

Esta tensión de red puede causar lesiones letales en caso de contacto.
Trabajar respetando las normativas ESD.

1. Desbloquear y retirar el conector SATA.
2. Retirar el conector de la alimentación de corriente.
3. Aflojar los tornillos moleteados.
4. Cambiar el disco duro por uno nuevo.
5. Enchufar la alimentación SATA y de corriente.
6. Sujetar el disco duro con los tornillos moleteados.
7. Instalar el sistema operativo y el KUKA System Software (KSS).
8. La estructura del robot industrial se debe configurar con WorkVisual,
Si se cambia el disco duro, se puede copiar el archivo de la instala-
ción actual (como alternativa a la configuración con WorkVisual).
Incluso con el interruptor principal desconectado los
cables blancos todavía pueden estar bajo tensión.
Incluso con el interruptor principal desconectado los
cables blancos todavía pueden estar bajo tensión.
Edición: 17.08.2011 Versión: BA KR C4 GI V4