Cancelar La Protección De Descarga De Los Acumuladores - Kuka KR C4 Instrucciones De Servicio

KR C4
Requisitos
previos
Procedimiento
8.9 Cancelar la protección de descarga de los acumuladores
Descripción
Procedimiento
8.10 Configurar y enchufar conector X11
Requisitos
previos
Procedimiento
106 / 185
N* Opción para el conector de servicio
La unidad de control del robot está desconectada.

La tensión de alimentación de la red está desconectada.

Conectar la unidad de control del robot a la red por medio de X1.

Para evitar una descarga de los acumuladores antes de la primera puesta en
servicio, se retira el conector X305 de la CCU en el momento del suministro
de la unidad de control del robot.
Enchufar el conector X305 a la CCU.

Fig. 8-15: Protección contra la descarga X305 del acumulador
1 Conector X305 en la CCU
La unidad de control del robot debe estar desconectada.

1. Configurar el conector X11 según el diseño de la instalación y de seguri-
dad. (>>> 6.6 "Descripción interfaz X11" Página 66)
2. Conectar el conector de interfaz X11 a la unidad de control del robot.
tada. En caso de enchufar o desenchufar el conector X11 cuando la unidad
aún está sometida a tensión pueden provocarse daños materiales.
El conector X11 solo se puede enchufar o desen-
chufar con la unidad de control del robot desconec-
Edición: 17.08.2011 Versión: BA KR C4 GI V4