Kuka KR C4 Instrucciones De Servicio página 80

KR C4
Input Byte 3
Input Byte 4
Input Byte 5
Input Byte 6
80 / 185
Bit Señal
1 VRED
2 ... 7 SBH1 ... 6
Bit Señal
0 ... 7 RES
Bit Señal
0 ... 7 UER1 ... 8
Bit Señal
0 ... 7 UER9 ... 16
Bit Señal
0 ... 7 WZ1 ... 8
Descripción
Velocidad reducida específica del eje y carte-
siana (activación del control de velocidad redu-
cida)
0 = el control de velocidad reducida está activo
1 = el control de velocidad reducida no está
activo
Parada de servicio segura para grupo de ejes 1
... 6
Asignación: Bit 2 = grupo de ejes 1 ... Bit 7 =
grupo de ejes 6
Señal para la parada de servicio segura. Esta
función no provoca una parada, si no que
activa simplemente el control de parada
segura. La suspensión de la función no tiene
que ser confirmada.
0 = la parada de servicio segura está activa
1 = la parada de servicio segura no está activa
Descripción
reservado 25 ... 32
Las entradas debe ocuparse con 1
Descripción
Zonas de control 1 ... 8
Asignación: Bit 0 = zona de control 1 ... Bit 7 =
zona de control 8
0 = la zona de control está activa
1 = la zona de control no está activa
Descripción
Zonas de control 9 ... 16
Asignación: Bit 0 = zona de control 9 ... Bit 7 =
zona de control 16
0 = la zona de control está activa
1 = la zona de control no está activa
Descripción
Seleccionar herramienta 1... 8
Asignación: Bit 0 = herramienta 1... Bit 7 =
herramienta 8
0 = la herramienta no está activa
1 = la herramienta está activa
Siempre debe estar seleccionado una sola
herramienta
Edición: 17.08.2011 Versión: BA KR C4 GI V4