Términos Utilizados - Kuka KR C4 Instrucciones De Servicio

KR C4
1.4 Términos utilizados
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Término
CCU
CIB
CSP
Tarjeta dual NIC
EDS
EMD
CEM
KCB
KCP
KEB
KLI
KOI
KPC
KPP
KRL
KSB
KSI
KSP
KSS
Manipulador
RDC
Conexiones SATA
SG FC
SIB
US1
US2
USB
ZA
Descripción
Cabinet Control Unit
Cabinet Interface Board
Controller System Panel. Indicador y lugar de
conexión del USB, red
Tarjeta de red dual
Electronic Data Storage (tarjeta de memoria)
Electronic Mastering Device
Compatibilidad electromagnética
KUKA Controller Bus
La unidad manual de programación KCP (KUKA
Control Panel) contiene todas las funciones de
control y visualización necesarias para el servi-
cio y la programación del robot industrial.
La variante de KCP para el KR C4 recibe el
nombre de KUKA smartPAD. No obstante, en la
presenté documentación normalmente se usa la
denominación general KCP.
KUKA Extension Bus
KUKA Line Interface. Enlace a una infraestruc-
tura de control superior (SPS, archivo)
KUKA Operator Panel Interface
PC de control
KUKA Power-Pack (fuente de alimentación de
accionamiento con regulación de acciona-
miento)
Idioma de programación de KUKA Roboter
(KUKA Robot Language)
KUKA System Bus. Bus KUKA interno para
conectar internamente entre las unidades de
control entre sí
KUKA Service Interface
KUKA Servo-Pack (regulador de accionamiento)
KUKA System Software
La mecánica del robot o la instalación eléctrica
pertinente
Resolver Digital Converter.
Bus de datos para intercambio de datos entre
procesador y disco duro
Servo Gun
Safety Interface Board
Tensión de carga (24 V) no conmutada
Tensión de carga (24 V) conmutada De ese
modo, por ejemplo, se desconectan los actuado-
res cuando los accionamientos están desactiva-
dos.
Universal Serial Bus. Sistema de bus para la
comunicación entre ordenadores y aparatos adi-
cionales.
Eje adicional (unidad lineal, Posiflex)
Edición: 17.08.2011 Versión: BA KR C4 GI V4