Fuente De Alimentación De Baja Tensión; Alimentación Externa De Tensión - Kuka KR C4 Instrucciones De Servicio

Resumen
Fig. 3-4: CSP LED de disposición y conector
3.10 Fuente de alimentación de baja tensión
La fuente de alimentación de baja tensión suministra tensión a los componen-
Descripción
tes de la unidad de control en eldel robot.
Un LED verde muestra el estado de servicio de la fuente de alimentación de
baja tensión.
3.11 Alimentación externa de tensión 24 V
La alimentación externa de 24 V es posible a través de las siguientes interfa-
ces:




No es posible separar la alimentación externa para SIB y CIB. Si SIB recibe
alimentación externa, CIB también recibe alimentación externa y viceversa.
Edición: 17.08.2011 Versión: BA KR C4 GI V4
Pos. Pieza
1 LED 1
2 LED 2
3 LED 3
4 USB 1
5 USB 2
6 RJ45
7 LED 6
8 LED 5
9 LED 4
RoboTeam X57
Cuando la alimentación se realiza externamente y el sistema de control
está desconectado, la SIB está en estado a prueba de errores.
Interfaz X11
Interfaz X12
Conector X55
Abastecimiento del KLI Switch en la unidad de control del robot.
Color Significado
Verde LED modo de servicio
Blanco LED Sleep
Blanco LED automático
- -
- -
- KLI
Rojo LED fallo 3
Rojo LED fallo 2
Rojo LED fallo 1
3 Descripción del producto
17 / 185