Kuka KR C4 Instrucciones De Servicio página 132

KR C4
Condiciones
previas
Procedimiento
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Pos. Conec- Descripción
tor
24 X34 Bus del Controller RDC (azul)
25 X33 Reserva bus Controller (blanco)
26 X25 Entradas de medición rápidas 7... 8
27 X23 Entradas de medición rápidas 1... 6
28 X11 Contacto de señalización interruptor principal
29 X26 Conmutador térmico transformador
30 X27 Contacto de señalización refrigerador
31 X5 Alimentación de tensión KPP2
32 X22 Sistemas de iluminación para el armario
33 X4 Alimentación de tensión KPC
34 X307 Alimentación de tensión CSP
35 X12 USB
36 X15 Ventilador interno para armario, opcional
37 X1 Alimentación de la fuente de alimentación de baja
tensión
38 X301 24 V sin tamponar, tensión de carga US1 (F301)
39 X6 24 V sin tamponar, tensión de carga conectada US2
(F6)
40 X305 Acumulador
41 X21 Alimentación de tensión RDC
La unidad de control del robot debe estar desconectada y asegurada con-

tra una reconexión indebida .
La tensión de alimentación de la red está desconectada.

Esta tensión de red puede causar lesiones letales en caso de contacto.
Trabajar respetando las normativas ESD.

Debe esperarse 5 minutos hasta que se haya descargado el circuito inter-

medio.
durante hasta 5 minutos (50 ... 780 V):
el KPP

el KSP

el cable de conexión del circuito intermedio

Esta tensión puede causar lesiones con peligro de muerte.
1. Desbloquear el conector del cable de datos. Desenchufar todas las co-
nexiones a la CCU.
quear los conectores antes de desconectarlos.
Incluso con el interruptor principal desconectado los
cables blancos todavía pueden estar bajo tensión.
Si se desconecta la unidad de control del robot, los
componentes siguientes pueden estar bajo tensión
Si los conectores de los cables de datos se retiran
sin desbloquearlos, pueden sufrir daños. Desblo-
Edición: 17.08.2011 Versión: BA KR C4 GI V4