Kuka KR C4 Instrucciones De Servicio página 68

KR C4
Señal
Salida de test A
(Señal de test)
Salida de test B
(Señal de test)
Parada de servi-
cio segura canal
A
Parada de servi-
cio segura canal
B
Parada de segu-
ridad, parada 2
canal A
Parada de segu-
ridad, parada 2
canal B
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Fig. 6-8: Asignación de contactos de la interfaz X11 para interruptores
de seguridad externos
Perno Descripción
1 Pone a disposición la tensión
para cada entrada individual
3
de la interfaz para el canal A.
5
7
9
11
13
19 Pone a disposición la tensión
para cada entrada individual
21
de la interfaz para el canal B.
23
25
27
29
31
8 Entrada parada de servicio
segura todos los ejes
26
10 Entrada parada de seguridad,
parada 2 en todos los ejes
28
Observación
-
-
Activación del control de
parada
En caso de violación del con-
trol activado, se ejecuta una
parada 0.
Activación de parada 2 y acti-
vación del control de parada
al parar todos los ejes.
En caso de violación del con-
trol activado, se ejecuta una
parada 0.
Edición: 17.08.2011 Versión: BA KR C4 GI V4