Kuka KR C4 Instrucciones De Servicio página 130

KR C4
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Fig. 11-17: Desbloquear conectores X20 y X21
1 Conector desbloqueado
2 Conector bloqueado
2. Soltar los tornillos allen.
nes. Utilizar guantes de protección.
3. Levantar el KPS ligeramente hacia arriba, inclinar la parte superior hacia
adelante y extraerlo del ángulo de soporte por arriba.
4. Colocar el nuevo KSP en el ángulo de soporte, engancharlo arriba y fijarlo
con tornillos (par de apriete 4 Nm).
5. Enchufar todas las conexiones según la rotulación de conectores y ca-
bles. Bloquear conectores X20 y X21.
6. Si al cambiar la unidad se produce un cambio de sistema, se debe confi-
gurar la estructura del sistema del robot industrial con WorkVisual.
Fig. 11-18: Sujeción KSP
3 Conector X21 enchufado y
bloqueado
4 Conector X20 enchufado y
desbloqueado
El KPP tiene un peso de aprox. 10 kg. Al montar y
desmontar el KPP existe peligro de sufrir contusio-
Edición: 17.08.2011 Versión: BA KR C4 GI V4