Kuka KR C4 Instrucciones De Servicio página 56

KR C4
Unidad de control
del robot
Compensación
de peso
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Informar con un cartel de los trabajos que se están llevando a cabo en la

instalación. Este cartel deberá mantenerse también si se interrumpen
temporalmente los trabajos.
Los dispositivos de PARADA DE EMERGENCIA deben mantenerse acti-

vos. Si para realizar los trabajos de mantenimiento o de reparación es ne-
cesario desactivar alguna función de seguridad o protección, se deberán
volver a restablecer de inmediato.
interruptor principal y asegurarse contra una reconexión. A continuación
debe controlarse que los componentes no estén bajo tensión.
Antes de realizar trabajos en componentes bajo tensión, no basta con activar
una PARADA DE EMERGENCIA/parada de seguridad o con desconectar
los accionamientos. En el caso de los sistemas de accionamiento de la nue-
va generación, el sistema de robot no es desconectado de la red. Los com-
ponentes continúan estando bajo tensión. Existe peligro de muerte o de
sufrir lesiones graves.
Los componentes defectuosos deben reemplazarse por componentes nuevos
con el mismo número de artículo o por componentes que KUKA Roboter
GmbH considere equivalentes.
Los trabajos de limpieza y cuidado deben efectuarse de conformidad con la
descripción incluida en las instrucciones de servicio.
Aún con la unidad de control del robot desconectada, pueden encontrarse
partes bajo tensión conectadas a la periferia del equipo. Por consiguiente, las
fuentes externas se deben desconectar cuando haya que efectuar trabajos en
la unidad de control del robot.
Al efectuar cualquier tarea en los componentes en la unidad de control del ro-
bot se deben respetar las prescripciones sobre componentes sometidos a
riesgos electroestáticos.
Después de desconectar la unidad de control del robot, los distintos compo-
nentes pueden contener durante varios minutos tensiones superiores a 50 V
(hasta 780 V). Para evitar lesiones con peligro de muerte, durante ese lapso
de tiempo no deben efectuarse tareas en el robot industrial.
Debe evitarse la penetración de restos de agua y polvo en la unidad de control
del robot.
Algunos tipos de robot se encuentran equipados con una compensación de
peso hidroneumática, por muelle o cilindro de gas.
Las compensaciones de peso hidroneumáticas y con cilindro de gas son apa-
ratos de presión y deben ser supervisados. De acuerdo con la variante del ro-
bot los sistemas de compensación del peso responden a la categoría 0, II o
III, grupo fluidos 2 de la directiva sobre equipos de presión.
El explotador debe respetar las leyes, prescripciones y normas específicas
del país para aparatos de presión.
Plazos de control en Alemania según prescripción de seguridad operativa §14
y §15. Control antes de puesta en servicio en el lugar de instalación por el ex-
plotador.
Las medidas de seguridad que se deben tomar al realizar trabajos en el sis-
tema de compensación de peso son:
Los grupos constructivos del manipulador compatibles con los sistemas
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de compensación de peso deben asegurarse.
Los trabajos en sistemas de compensación de peso sólo deben ser reali-

zados por personal cualificado.
Antes de realizar trabajos en componentes del siste-
ma que estén bajo tensión, debe desconectarse el
Edición: 17.08.2011 Versión: BA KR C4 GI V4