Procedimiento Final - ABB IRB 2600 Serie Manual Del Producto

Procedimiento final

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Manual del producto - IRB 2600
3HAC035504-005 Revisión: Q
4.7.4 Sustitución del motor del eje 6 y la unidad de muñeca - IRB 2600ID
Acción
Calibre de nuevo el robot.
PELIGRO
Asegúrese de que se cumplen todos los
requisitos de seguridad al realizar la primera
prueba de funcionamiento. Encontrará infor-
mación más detallada en la sección
mer ensayo de funcionamiento puede cau-
sar lesiones o daños en la página
© Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Información
Pendulum Calibration se describe en Ma-
nual del operador - Calibration Pendulum,
incluido en las herramientas de calibra-
ción.
Axis Calibration se describe en
ción con el método Axis Calibration en la
página 427.
La información general de calibración se
incluye en la sección
página 413.
El pri-
31.
4 Reparación
Continuación
Calibra-
Calibración en la
371