ABB IRC5 Especificaciones Del Producto página 39

1.1.8 MultiMove
Generalidades
Es posible conectar hasta tres Drive Module adicionales, cada uno controlando
un robot o un número de motores adicionales, a un Single Cabinet Controller o un
Control Module. Cada robot puede controlar sus motores adicionales; consulte
Motores adicionales en la página
Conexiones de los módulos
Los módulos de accionamiento se conectan al controlador de armario sencillo o
al módulo de control por medio de un cable de Ethernet y un cable de señales de
seguridad con una longitud máxima de 75 m.
Sistema MultiMove
Con un sistema MultiMove es posible usar los robots individualmente (opción
604-2 MultiMove Independant) o de forma cooperativa (opción 604-1 MultiMove
Coordinated). Algunos ejemplos de este último caso son:
Combinaciones de robots
Dentro de un sistema MultiMove es posible combinar los tipos de robot que se
desee. En el caso del IRB 360, existen las limitaciones siguientes:
Especificaciones del producto - Controlador IRC5
3HAC047400-005 Revisión: AD
Nota
Recuerde que no es necesario tener varios módulos de accionamiento para
poder ejecutar MultiMove, siempre y cuando todas las unidades mecánicas estén
conectadas al mismo módulo de accionamiento. Un ejemplo es el "movimiento
manual", en el que un eje adicional se controla desde una tarea separada.
• Dos robots soldando en objetos de trabajo girados por un posicionador
• Varios robots que elevan conjuntamente un objeto pesado
• Un robot que sostiene una pieza de trabajo mientras otro procesa la pieza
de trabajo (normalmente, realizando soldaduras)
• Si se conectan dos IRB 360 en un sistema MultiMove, no es posible conectar
más robots.
• El IRB 360 no puede estar coordinado con otro robot (IRB 360 o de otro tipo).
Nota
Para obtener más información, consulte Manual de aplicaciones - MultiMove.
Nota
Recuerde que si hay varios robots conectados a un controlador de armario
sencillo o un módulo de control, la célula completa es considerada como un
robot desde el punto de vista del sistema de seguridad.
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1 Descripción del controlador IRC5
41.
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