ABB IRC5 Especificaciones Del Producto página 76

1 Descripción del controlador IRC5
1.5.1 FlexPendant
Continuación
Características
Joystick
Botón de paro de emergen-
cia
Ejemplo de ventana de FlexPendant
en0400000654
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Descripción
El joystick tridimensional se utiliza para mover el robot manual-
mente, por ejemplo durante los trabajos de programación. El
usuario puede determinar la velocidad de este movimiento.
Una inclinación pronunciada del joystick hace que el robot se
mueva rápidamente. Una inclinación más leve hará que se
mueva más lentamente.
Cuando se presiona este botón, el robot se detiene inmediata-
mente.
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Especificaciones del producto - Controlador IRC5
3HAC047400-005 Revisión: AD