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ABB IRC5 Especificaciones Del Producto página 109

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Kit de montaje del controlador IRC5C [984-1]
Permite montar el controlador en un bastidor de 19 pulgadas estándar
xx1400002112
Underwriters Laboratory [429-1]
UL/CSA
El robot y el sistema de control han sido certificados por Underwriters Laboratories
en cuanto al cumplimiento de las normas de seguridad ANSI/UL 1740-1998 Robots
industriales y equipo robotizado y CAN/CSA Z 434-94. La normativa de la
certificación UL/CSA es un requisito legal en algunos Estados de EE.UU. y en
Canadá.
UL (homologación UL) es la certificación del producto de robot completo. La opción
se visualiza mediante una etiqueta "UL" colocada en el armario.
Otras opciones necesarias:
Especificaciones del producto - Controlador IRC5
3HAC047400-005 Revisión: AD
Nota
Recuerde que la variante Panel Mounted Controller cuenta con el símbolo UR
(reconocido por UL) de serie
Lámpara de seguridad del brazo del manipulador (213-1), a excepción de
IRB 120, donde el integrador debe encargarse de la lámpara
Enclavamiento de puertas (744-1 o 742-1)
Selector de modo de funcionamiento, velocidad limitada máx. 250 mm/s
(735-2 o 735-4 o 735-8)
Si se desea una salida de servicio opcional, se debe seleccionar 120V (736-2)
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2 Especificación de variantes y opciones
2.2.1 Variantes del controlador
Continuación
109

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