ABB IRC5 Especificaciones Del Producto página 87

Sistemas de coordenadas
xx0900000985
Pos
A
B
C
D
E
F
Sistema
Sistemas de coordenadas
Especificaciones del producto - Controlador IRC5
3HAC047400-005 Revisión: AD
Descripción
TCP (acrónimo de Tool Center Point)
Coordenadas de la herramienta
Coordenadas de la base
Coordenadas del objeto
Coordenadas del usuario
Coordenadas mundo
Descripción
RobotWare incluye un concepto muy potente con múltiples
sistemas de coordenadas, para facilitar operaciones como el
movimiento, el ajuste de programas, el copiado de un robot a
otro, la programación fuera de línea, las aplicaciones basadas
en sensores, la coordinación con ejes adicionales, etc. Es to-
talmente compatible con un TCP (punto central de la herramien-
ta) fijado al robot o situado en una posición fija en la célula
("TCP estacionario").
© Copyright 2013-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
1 Descripción del controlador IRC5
1.6.5 Movimiento del robot
Continúa en la página siguiente
Continuación
87