ABB IRC5 Especificaciones Del Producto página 83

1.6.2 Funcionamiento automático
Generalidades
Durante el funcionamiento automático se muestra una ventana de producción
dedicada, con los comandos y la información que necesita el operador.
El procedimiento de funcionamiento puede personalizarse para adaptarlo a una
instalación de robot concreta, con ayuda de pantallas y ventanas de diálogo
definidas por el usuario.
Es posible ordenar al robot que se desplace hasta una posición de servicio si se
activa una señal determinada. Después de la operación de servicio, se ordena al
robot que vuelva a la trayectoria programada y prosiga la ejecución del programa.
Rutinas especiales
También es posible crear rutinas especiales para que se ejecuten automáticamente
al encender la alimentación, al iniciar el programa y en otras situaciones. De esta
forma, es posible personalizar cada instalación y asegurarse de que el robot se
ponga en marcha de una forma controlada.
Medición absoluta
El robot cuenta con un sistema de medición absoluta que hace posible usar el
robot inmediatamente después de encender la alimentación. Para su comodidad,
el robot almacena la trayectoria utilizada, los datos de programa y los parámetros
de configuración, para poder reanudar fácilmente el programa en el punto en que
lo dejó. Las salidas digitales también cambian automáticamente al valor que tenían
antes de la caída de alimentación, si se ha seleccionado este comportamiento.
Especificaciones del producto - Controlador IRC5
3HAC047400-005 Revisión: AD
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1 Descripción del controlador IRC5
1.6.2 Funcionamiento automático
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