ABB IRC5 Especificaciones Del Producto página 96

1 Descripción del controlador IRC5
1.7.3 SafeMove Basic [1125-1] y SafeMove Pro [1125-2]
Continuación
Opciones de seguridad funcional
Para utilizar SafeMove o cualquiera de las opciones de seguridad funcional es
necesario tener instalado el módulo de seguridad en el controlador IRC5:
Es posible solicitar las siguientes opciones junto con el módulo de seguridad:
Visual SafeMove
La opción de módulo de seguridad permite el acceso al configurador Visual
SafeMove en RobotStudio. Con Visual SafeMove puede:
SafeMove Basic y SafeMove Pro
En la tabla siguiente se enumeran las diferencias entre SafeMove Basic y SafeMove
Pro.
Función
Número de ejes admitido
Rangos seguros
Zonas seguras
Compatibilidad con intercambiadores de herramientas
Axis Position Supervision
Axis Speed Supervision
Total Global Supervision
Tool Orientation Supervision
Tool Position Supervision
Tool Speed Supervision
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• [996-1] Safety module (DSQC1015)
• [997-1] PROFIsafe F-Device
• [997-2] PROFIsafe F-Host&Device
• [997-3] CIP Safety Adapter
• [997-4] CIP Safety Scanner And Adapter
• [1241-1] Prepared for ABB CI502
• [1125-1] SafeMove Basic
• [1125-2] SafeMove Pro
• [735-7] Keyless Mode Selector, 3 modes
• [735-8] Keyless Mode Selector, 2 modes
• [731-1] Safety Internal conn.
• [731-2] Safety external conn.
• configurar y visualizar funciones de supervisión en un entorno 3D.
• configurar funciones de paro, como el paro automático.
• configurar Cyclic Brake Check.
• configurar señales seguras (la comunicación Ethernet y E/S seguras se
configuran en I/O Engineering Tool).
• configurar lógica de señales.
• configurar salidas de estado de sistema.
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SafeMove Pro
9
8
16
16 herramientas
Sí
Sí
8
Sí
Sí
Sí
Especificaciones del producto - Controlador IRC5
3HAC047400-005 Revisión: AD
SafeMove Basic
9
8
1
-
Sí
-
8
-
1
-