ABB IRC5 Especificaciones Del Producto página 98

1 Descripción del controlador IRC5
1.7.3 SafeMove Basic [1125-1] y SafeMove Pro [1125-2]
Continuación
Variantes del controlador admitidas
El módulo de seguridad está disponible para las siguientes variantes de controlador:
Robots admitidos por el módulo de seguridad
El módulo de seguridad, sin una opción SafeMove, admite todos los robots de
ABB que pueden pedirse con las variantes de controlador anteriores.
Opciones de bus de campo seguro
Las opciones de bus de campo seguro pueden utilizarse en todos los robots que
admiten el módulo de seguridad.
Opciones del selector de modo sin clave
Las opciones del selector de modo sin clave están disponibles para las siguientes
variantes de controlador:
Robots admitidos por SafeMove
A partir de RobotWare 6.13, SafeMove admite las siguientes familias de robots,
siempre y cuando RobotWare 6.13 admita la versión de robot:
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• Single controller [700-3]
• Compact controller [700-8].
• Single controller [700-3]
• IRB 140/140T
• IRB 260
• IRB 460
• IRB 660
• IRB 760
• IRB 1200 Type B
• IRB 1400/1410
• IRB 1520ID
• IRB 1600/1660
• IRB 2400
• IRB 2600
• IRB 4400
• IRB 4600
• IRB 6600
• IRB 6620
• IRB 6640
• IRB 6650
• IRB 6650S
• IRB 6660
• IRB 6700/6700Inv
• IRB 6790
• IRB 7600
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Especificaciones del producto - Controlador IRC5
3HAC047400-005 Revisión: AD