ABB IRC5 Especificaciones Del Producto página 92

1 Descripción del controlador IRC5
1.7.2 SafeMove [810-2]
Continuación
Los demás modelos de robot no se admiten.
SafeMove no puede usarse en los robots paralelos, como por ejemplo el IRB 360.
SafeMove sólo puede utilizarse junto con robots para montaje sobre el suelo.
Ejes adicionales admitidos
Básicamente, la opción SafeMove sólo admite las unidades ABB Track Motion.
Es posible que las unidades distintas de las ABB Track Motion, los posicionadores
distintos de los de ABB y otros ejes adicionales sean compatibles con la opción
SafeMove, pero es necesario verificarlo caso a caso.
La opción SafeMove sólo admite los ejes adicionales compuestos por unidades
mecánicas de eje sencillo. Por ejemplo, no se admiten los posicionadores de dos
ejes.
Además, existen en todo momento las limitaciones superior e inferior siguientes
en cuanto al área de trabajo:
En el lado del motor también existe una limitación de ±32 000 revoluciones.
Controlador independiente
SafeMove no admite ni el controlador independiente ni el módulo de accionamiento
sin robot con TCP.
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• IRB 260
• IRB 460
• IRB 660
• IRB 760
• IRB 1400
• IRB 1410
• IRB 1600/1660
• IRB 2400
• IRB 2600
• IRB 4400
• IRB 4600
• IRB 6620
• IRB 6640
• IRB 6660
• IRB 6650S
• IRB 6700
• IRB 6790
• IRB 7600
• IRB 8700
• Longitud de la unidad de track (en el lado del brazo) máx. ± 100 m
• Eje giratorio (en el lado del brazo) máx. ± 25.700 grados o ± 448 radianes
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Especificaciones del producto - Controlador IRC5
3HAC047400-005 Revisión: AD