ABB IRC5 Especificaciones Del Producto página 20

1 Descripción del controlador IRC5
1.1.3 IRC5 Panel Mounted Controller
1.1.3 IRC5 Panel Mounted Controller
Generalidades
El IRC5 Panel Mounted Controller (PMC) es un concepto que permite montar el
controlador en un armario del usuario, por ejemplo si existen exigencias especiales
en cuanto a la reducción del tamaño o la encapsulación higiénica. En las
aplicaciones MultiMove, los robots pueden pedirse únicamente con el Drive Module.
Existen dos versiones del Panel Mounted Controller, en función de la versión y el
tamaño de robot, PMC Small y PMC Large. La diferencia es el tamaño de las
unidades de accionamiento del Drive Module.
xx1100000484
Pos
A
B
C
Los módulos deben ser encapsulados por el cliente con al menos la clase de
protección IP54 de acuerdo con la norma IEC 60529. Los módulos se suministran
con la clase IP20. Los cables suministrados entre los módulos son lo
suficientemente largos como para permitir el montaje uno al lado de otro o con
las partes posteriores unidas, como alternativa al montaje vertical mostrado en
las imágenes. En las aplicaciones MultiMove es posible montar el Drive Module
adicional de un robot debajo del Drive Module principal del robot. Para permitir
una separación mayor, es posible una solución personalizada. El cableado se
compone de un cable Ethernet apantallado estándar y un cable de interbloqueo
de seguridad. Los conectores necesarios son de tipo Molex Micro-Fit de 8 y 10
polos con referencia 43025. Los conectores hembra tienen la referencia 43030.
Continúa en la página siguiente
20
A
B
C
Descripción
Módulo de control
Drive Module (diseño diferente para el PMC pequeño y el PMC grande)
Unidad de ventilador (en el PMC grande, forma parte del Drive Module)
© Copyright 2013-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Especificaciones del producto - Controlador IRC5
3HAC047400-005 Revisión: AD