ABB IRC5 Especificaciones Del Producto página 160

2 Especificación de variantes y opciones
2.5 RobotWare
Continuación
Especificaciones del sensor de fuerza
Capacidad:
Fx, Fy
Fz
Mx, My, Mz
Resolución:
Fx, Fy
Fz
Mx, My, Mz
Capacidad de sobrecar-
ga:
Fx, Fy
Fz
Mx, My, Mz
Temperatura de funcio-
namiento
Clasificación IP
Peso del sensor
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160
Paquete de senso-
res 165
165 N
495 N
15 Nm
0,03
0,11
0,003
1 650 N
4 950 N
150 Nm
De -40 a +100°C
IP65
1,6 kg
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Paquete de senso-
res 660
660 N
1 980 N
60 Nm
0,09
0,33
0,008
6 600 N
19 800 N
600 Nm
De -40 a +100°C
IP65
1,7 kg
Especificaciones del producto - Controlador IRC5
3HAC047400-005 Revisión: AD
Paquete de senso-
res 2500
2 500 N
6 250 N
400 Nm
0,33
1
0,053
25 000 N
62 500 N
4 000 Nm
De -40 a +100°C
IP65
7,2 kg