ABB IRC5 Especificaciones Del Producto página 147

2.4 Drive Module
Unidad de un solo accionamiento [907-1]
Unidad de un solo accionamiento (máximo tres), Unidad de accionamiento
ADU-790A
Tipo de unidad de
accionamiento
ADU-790A
i
Preparado para Trackmotion [981-1]
La opción 981-1 ofrece la posibilidad de combinaciones de accionamientos externos
para Trackmotion, posicionadores, unidades de motor y pistola servo.
Tres conexiones idénticas para:
Conectores externos para:
Preparado para posicionadores [922-1]
La opción hace posible el enlace de la X-list de IRBP con la X-list de IRB en BOL.
Las unidades de accionamiento 907-1 no se deben seleccionar en la X-list de IRB.
El número se preseleccionará en función del tipo de posicionador.
Especificaciones del producto - Controlador IRC5
3HAC047400-005 Revisión: AD
Intensidad nominal
(A rms)
30
En función de la tensión de línea cuando se usa en un IRB 66XX/7600
• Unidad externa de liberación de frenos
• Pulsador externo de liberación de los frenos
• PTC2
• XS7
• XS 101/102
Nota
Cambios eléctricos importantes:
• Lim2 eliminado de la conexión XS7
• El freno de 0 V del selector de eje ya no es de PTC2 0 V
Nota
¡Excepción! Si se pide el IRBP fuera de BOL, las unidades de accionamiento se
deben seleccionar en la X-list de IRB
Nota
Los mazos de cables XS41/XS41.2 son necesarios para conectar el controlador
del robot con el posicionador. Para tener el mazo de cables con los conectores
XS41/XS41.2 en el controlador del robot, es necesario prever la opción 922-1
Preparado para IRBP y especificar el tipo de posicionador.
© Copyright 2013-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
2 Especificación de variantes y opciones
Intensidad máxima
(A rms)
55
Continúa en la página siguiente
2.4 Drive Module
Tensión al motor
(V rms)
i
377-430 , 234
147