ABB IRC5 Especificaciones Del Producto página 138

2 Especificación de variantes y opciones
2.3.7.1 Seguridad de E/S discretas
2.3.7.1 Seguridad de E/S discretas
Preparado para ABB CI502 [1241-1]
El uso de esta opción permite hacer que el controlador de robot actúe como un
controlador PROFIsafe y alojar dispositivos de E/S seguras (F-Devices) de ABB
directamente. Los dispositivos se conectan a uno de los puertos Ethernet WAN,
LAN 2 o LAN 3 del ordenador principal. Esta opción utiliza PROFIsafe, pero no es
una funcionalidad general de F-Host ya que está bloqueada para dispositivos de
E/S seguras específicos de ABB (consulte la nota de aplicación Unbundled S500
Safety I/Os 3ADR024128K0201 para obtener más información).
Se requiere una licencia de RobotWare que contenga las opciones PROFINET
Controller/Device y Prepared for ABB CI502 para poder ejecutar PROFIsafe en el
controlador IRC5.
138
© Copyright 2013-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Especificaciones del producto - Controlador IRC5
3HAC047400-005 Revisión: AD