Contenido
2.3.6
Fuente de alimentación ............................................................................
2.3.7
Seguridad funcional .................................................................................
2.3.7.1 Seguridad de E/S discretas ...........................................................
2.3.7.2 Supervisión de seguridad del robot .................................................
2.3.8
Interfaz IMM ...........................................................................................
2.3.9
Interfaz del operador ................................................................................
2.4
Drive Module ....................................................................................................
2.4.1
Opciones de Drive Module ........................................................................
2.5
RobotWare .......................................................................................................
2.5.1
Visión ...................................................................................................
2.6
Cables de suelo ................................................................................................
Índice
6
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Especificaciones del producto - Controlador IRC5
3HAC047400-005 Revisión: AD
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