ABB IRC5 Especificaciones Del Producto página 29

1.1.4 Controlador IRC5 Compact
Generalidades
El controlador IRC5 Compact es un controlador de robot de escritorio diseñado
para segmentos como por ejemplo el mercado 3C. El grado de protección del
controlador compacto es la clase IP20, de acuerdo con la norma IEC60529.
xx0900000316
Limitaciones
El controlador IRC5 Compact está disponible con los siguientes IRB:
I
El controlador IRC5 Compact sólo puede montarse en una unidad de E/S (se
incluye DSQC 652 de serie) dentro del armario.
El botón de liberación de frenos IRB 120 se encuentra en el panel frontal del
controlador, esto significa que un IRB 120 con el IRC5 Single Cabinet requiere
una solución del usuario para la liberación de los frenos.
Especificaciones del producto - Controlador IRC5
3HAC047400-005 Revisión: AD
• IRB 120
I
• IRB 140
I
• IRB 360
I
• IRB 910SC
I
• IRB 1200
I
• IRB 1410
I
• IRB 1600
La velocidad máx. del eje está limitada debido a la tensión monofásica de 220/230 V. Consulte la
correspondiente Especificación del producto del robot.
Nota
No se puede utilizar MultiMove.
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1 Descripción del controlador IRC5
1.1.4 Controlador IRC5 Compact
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