ABB IRC5 Especificaciones Del Producto página 154

2 Especificación de variantes y opciones
2.4.1 Opciones de Drive Module
Continuación
Toma de servicio 120V [736-2]
Toma de alimentación de 120 V de acuerdo con las normas de los EE.UU., un solo
enchufe, Harvey Hubble.
Preparado para Force Control [738-1]
En el caso de los robots que serán equipados por el integrador con un sensor de
fuerza. Incorpora una tarjeta de medición de tensión encapsulada en una caja para
su montaje cerca del manipulador.
La caja se conecta al enlace de medición del ordenador de ejes 2 con un cable de
la misma longitud que el de la opción 210-x.
La opción Force control package 636-x contiene todo el hardware y el software
necesarios para accionar el robot en el modo de control de fuerza.
Consulte
Ordenador de supervisión de posiciones
Interruptores de posición electrónicos (EPS) [810-1]
Un ordenador separado con seguridad activada, situado detrás del ordenador de
ejes.
Esta opción se puede seleccionar por varios motivos:
SafeMove [810-2]
SafeMove es un controlador de seguridad del sistema de robot. La finalidad del
controlador de seguridad es garantizar un alto nivel de seguridad en el sistema
de robot, mediante el uso de funciones de supervisión que pueden detener el robot
y funciones de monitorización que puedan establecer unas señales digitales
seguras de salida.
Las funciones de supervisión pueden activarse mediante señales de entrada digital
seguras. Es posible conectar señales tanto de entrada como de salida, por ejemplo,
a un PLC de seguridad que puede controlar qué comportamiento se permite en el
robot en distintos momentos.
El controlador de seguridad también envía señales de estado al ordenador principal,
es decir, al controlador de robot IRC5 estándar.
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Nota
La toma cuenta con protección de defecto a tierra. La carga máxima es de 200
W. La toma se encuentra en la parte frontal.
Paquete Force Control [636] en la página
• Sustitución de los interruptores mecánicos
• Totalmente integrados en el armario
• Sin mantenimiento
• Mayor flexibilidad
• Facilidad de configuración
• Facilidad de sustituir un robot en producción
• Permite unidades mecánicas más compactas
• Adecuados en entornos sucios
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Especificaciones del producto - Controlador IRC5
3HAC047400-005 Revisión: AD