ABB IRC5 Especificaciones Del Producto página 157

Opción
636-1
636-2
636-3
El sensor de fuerza integrado puede montarse en la brida del robot con una placa
adaptadora. El sensor de fuerza también puede montarse estacionariamente. Se
suministra un cable para conectar el sensor de fuerza a la tarjeta de medida de
tensión. La gestión de cables debe ser organizada por el usuario.
xx1300000204
A
B
C
D
E
El sensor de fuerza mide los seis componentes de fuerza (Fx, Fy y Fz) y el par
(Mx, My y Mz).
Fx, Mx
xx1300000205
Especificaciones del producto - Controlador IRC5
3HAC047400-005 Revisión: AD
2 Especificación de variantes y opciones
Descripción
Force Control Package 165
Force Control Package 660
Force Control Package 2500
(D)
(E)
(A)
(B)
Tarjeta de medición de tensión (opción 738-1, Preparado para Force Control)
Cable del controlador del robot a la tarjeta de medición de tensión
Cable del sensor de fuerza a la tarjeta de medición de tensión
Sensor de fuerza, incluida la placa adaptadora e información de calibración
Software Force Control (opción 661-2 Force Control Base)
Fy, My
Fz, Mz
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(C)
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2.5 RobotWare
Continuación
157