ABB IRC5 Especificaciones Del Producto página 159

Dimensiones de la placa adaptadora
xx1300000207
A
B
C
Tipo
Peso
(B + C)
Robots
adecua-
dos
Especificaciones del producto - Controlador IRC5
3HAC047400-005 Revisión: AD
Paquete de
sensores 165
Ø 104 mm
10 mm
-
Adaptador sen-
cillo
0,6 kg
IRB 140
IRB 1200
IRB 1600
IRB 2400
IRB 2600
Nota
Tenga en cuenta que la placa adaptadora y el sensor de fuerza generarán un
offset y un peso adicional en la brida para herramientas y, por tanto, influirán en
la carga útil disponible del robot. Consulte el diagrama de carga del robot
correspondiente.
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2 Especificación de variantes y opciones
A
A
Paquete de sensores 660
Ø 104 mm Ø 140 mm
10 mm 10 mm
- 15 mm
Adaptador sen- Adaptadores
cillo dobles
0,6 kg 1,1 + 1,7 kg
IRB 2400 IRB 4400
IRB 2600 IRB 4600
2.5 RobotWare
Continuación
Paquete de sensores 2 500
Ø 165 mm Ø 210 mm
15 mm 15 mm
15 mm 20 mm
Adaptadores dobles
2,3 + 2,5 kg 3,8 + 5,3 kg
IRB 4400 IRB 6620
IRB 4600 IRB 6640
IRB 6650S
IRB 6660
IRB 6700
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