ABB IRC5 Especificaciones Del Producto página 34

1 Descripción del controlador IRC5
1.1.6 IRC5 como controlador independiente
1.1.6 IRC5 como controlador independiente
Generalidades
El IRC5 ofrece la posibilidad de controlar una amplia gama de dispositivos
mecánicos, ejes adicionales y equipos periféricos. Por tanto, permite aprovechar
las ventajas de la tecnología de movimiento de ABB (incluido MultiMove), además
de una completa gama de otras características del controlador, también en el caso
de los manipuladores distintos de los de ABB.
Unidades mecánicas lineales
Los dispositivos mecánicos lineales, como por ejemplo los pórticos, se componen
de un máximo de tres ejes lineales principales y hasta tres ejes de muñeca
giratorios. Estas configuraciones se admiten a través de modelos cinemáticos.
El modelo cinemático describe la relación existente entre las rotaciones del motor
y el movimiento del TCP (Tool Center Point), lo que permite la programación e
interpolación geométricas y hace más fácil y rápida la programación.
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Unidades mecánicas arbitrarias
En el caso de las unidades mecánicas arbitrarias, como cargadores,
transportadores, etc., con frecuencia resulta útil y suficiente aplicar un control en
el nivel de los ejes (también si la unidad se compone de varios ejes). En este caso,
resulta obvio que las ventajas del modelo cinemático no están disponibles.
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Especificaciones del producto - Controlador IRC5
3HAC047400-005 Revisión: AD